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　　永登鲁土司衙门，是明王朝为安置元代宗室而设置的。据连城鲁土司家谱记载，永登鲁氏始祖脱欢，是元太祖成吉思汗的后代，为元始祖忽必烈的侄重孙，系元朝宗室，曾被封为安定王兼平章政事。元末，元顺帝仓皇逃亡漠北，脱欢被明军隔断，遂流落河西。明洪武三年（公元1370年）脱欢降明，被安置在连城。脱欢是永登连城鲁土司系的一世土司。尽管，定居了，但鲁土司及其部属们还是有相当的战斗力，多次跟随明军出征。永乐二十一年因脱欢之孙三世土司失伽屡有战功，升指挥同知，永乐帝给失伽赐姓为鲁，名鲁贤。一支元代宗室就此在甘肃落地生根。鲁土司共传十九世，至民国二十一年（公元1932年）“改土归流”后被废除，历时562年。
　　鲁土司衙门坐落在永登县境内大通河上游河畔—连城镇。整个建筑依山傍水，坐北朝南，布局严谨，一进数院，气势威严，雄伟壮观，雕梁画栋，绚丽多彩，俗称“三十六院、七十二道门”，颇具王侯气魄，有“小故宫”之称，是甘青边界众多土司衙门中最具宫殿风格的古建筑群。始建于明洪武十一年(公元1378年)，重建于清嘉庆二十三年(公元1818年)，距今已有600多年的历史。它与广西壮族自治区忻城县莫土司衙门、四川省马尔康县卓克基土司官寨、贵州省毕节县大屯土司庄园、云南省孟连自治县刀土司衙门和宁蒗自治县阿土司衙署，都是全国现保存完整的土司建筑，其中尤以鲁土司衙门保存最为完整。1981年被甘肃省人民政府列为省级重点文物保护单位，1996年被国务院公布为第四批全国重点文物保护单位。