威远楼始建于北宋仁宗年间。皇佑四年，出于加强武备，韩琦在城东一里处建一楼，起名威远楼，是威震远方之意。到了元初，汪世显父子扩建城桓时，将威远楼移建城中。公元1341年，官府把计时的铜壶滴漏及报时的更鼓置于楼上，因此俗称鼓楼。
明初，因楼木朽败，施工重记建。首先砌一巨型砖墩台基，台基之上架木构筑高楼，其外观更加雄伟，故改名为雄镇楼。清康熙55年加以扩建，改修为砖基三层木构楼，成为现今模样。并将错就错1102年所铸铜钟移置楼上，击之声闻四达十余里，俗明钟鼓楼。
威远楼至今有900多年历史，经历代维修和扩建，现该楼基座高11米，长27米，宽17米，楼高15米，通高26米。前后高悬“巩昌雄镇”“声闻四达”巨匾。整座三层四面，飞檐如翼，雄伟壮丽。
1958年以来，陇西县政府组织人力多次对威远楼维修，雕梁画栋，丹青彩绘，焕然一新，为陇西一雄伟建筑。逢年过节，游客可登楼远眺，鸟瞰县城全貌。威远楼为省级保护文物。
