为纪念这段历史和诸葛丞相，后人在五丈原建立了诸葛亮庙。庙中除了祭祀、纪念的建筑之外，还筑有诸葛丞相的衣冠冢。
《三国演义》第三十八回中有一首诗提到了五丈原，诗中写到：身未升腾思退步，功成应忆去时言。只因先主丁宁后，星落秋风五丈原。由此，五丈秋风成了后人感念诸葛丞相的一个感情符号。
五丈原南靠秦岭，北临渭水，东西皆深沟，由原下往五丈原诸葛亮庙去有两条道路可选，一为汽车道，沿原边曲折而上；一为步道，援阶而登。
来诸葛亮庙的步道。相传，步道下方是蜀魏交战的前线，顺步道上来即是诸葛亮的大营，步道尽头的五丈原碑
山门对联：一诗二表三分鼎，万古千秋五丈原。一诗指的是诸葛亮生前爱做梁甫吟。
《三国演义》中描写：诸葛亮对魏延一直存有防备之心，临终前亦不忘处置魏延的最后预案。后诸葛亮死，魏延果然不服调度。杨议依诸葛亮预案指使马岱斩了魏延。
诸葛亮庙的山门内有两尊塑像相向而立，是为护卫之像，一尊偏偏为魏延；一尊恰恰为马岱。
看来建庙者不认可《三国演义》之说，而依了《三国志》之论。《三国志》作者想起陈寿的说法。陈寿不信魏延会反。他认为，魏延善对士卒，勇猛过人，但性格高傲，性情极恶，人人都避其锋，与杨仪更势同水火。如此看来，杨议可能伪托诸葛亮之意而屈杀了魏延。
三国时期，诸葛亮屯兵五丈原与司马懿对阵，后因积劳成疾病死五丈原，五丈原由此闻名于世。历代文人墨客，官宦庶民，题词立碑，建祠修庙，凭吊千古，这里流下许多珍贵的古文化、古遗迹，特别是气宇轩昂的诸葛亮庙文化内涵丰富，人文景观荟萃。诸葛亮庙始建于唐代，庙宇坐南朝北，耸峙原头,雄伟壮观,进入金碧辉煌的山门，依次是高大的献殿、正殿、八卦亭、屋檐脊兽，千姿百态,墙壁彩绘，绚丽夺目。
献殿两侧的墙壁上，镶嵌着岳飞手书的前、后《出师表》碑刻，由40块二尺见方的青石连缀而成，表文语出肺腑，文笔出众；笔法奔放苍劲，流利酣畅；镌技高超，形同真迹，人称“三决”碑。后院是柏林竹园，草坪花坛，四季如春，清爽洁净，诸葛亮衣冠冢幽居柏林之中，精巧美观的落星亭耸立于后院的中央，碑廊环揽后院，文臣武将廊分居两侧，曲径通幽，环境优雅。景区内还有著名三国古遗迹二十余处，如蜀国中军帐遗迹壑落城，蜀军大本营九龙山，蜀军下原取水的古道十三盘，取水之泉诸葛泉、司马懿拜将台，妇孺皆知的葫芦峪等。景区自1983年正式对外开放以来，参观者络绎不绝，声名远扬海内外，1991年命名为省级风景名胜区。现已成为陕西关中西部著名的旅游胜地，年接待中外游客15万人次。
诸葛亮庙始建于唐代，庙宇坐南朝北，耸峙原头,雄伟壮观,进入金碧辉煌的山门，依次是高大的献殿、正殿、八卦亭、屋檐脊兽，千姿百态,墙壁彩绘，绚丽夺目。献殿两侧的墙壁上，镶嵌着岳飞手书的前、后《出师表》碑刻，由40块二尺见方的青石连缀而成，表文语出肺腑，文笔出众；笔法奔放苍劲，流利酣畅；镌技高超，形同真迹，人称“三绝”碑。后院是柏林竹园，草坪花坛，四季如春，清爽洁净，诸葛亮衣冠冢幽居柏林之中，精巧美观的落星亭耸立于后院的中央，碑廊环揽后院，文臣武将廊分居两侧，曲径通幽，环境优雅
来到五丈原诸葛亮庙前，您立刻会有一种庄严肃穆的感觉，因为这里就是中国古代智慧人物化身诸葛亮陨身之地。诸葛亮复姓诸葛名亮，字孔明、号卧龙先生。他虽智慧超人、用兵入神却还是壮志难酬。诸葛亮病逝后，人们为了便于祭奠，在这里修建了诸葛亮庙。
迎面歇山清式建筑的山门上方一块竖匾悬于正中，上书”五丈原诸葛亮庙”七个鎏金大字，前柱上挂”一诗二表三分鼎，万古千秋五丈原”对联，简洁的概括诸葛亮的一生。门侧两壁绘有颜严、黄忠两员老将的画像，门里檐前悬”伐曹魏名留汉简，出歧山气吞中原”对联。两侧魏延、马岱塑像威然站立，他们披挂整齐、手持兵刃、威风凛凛似在随时准备迎战来犯的魏军，又像在为营中休息的诸葛丞相守护。院中一棵造型奇特的槐树迎风傲立，此树分两叉下分上交，其中一叉又分三枝，三枝向上又合三为一，即两叉三枝，它好像在诉说当年刘关张兄弟三人生死与共、诸葛亮一心为汉室江山”鞠躬尽瘁、死而后已”的悲壮故事。因此树形世所罕见所以成为庙内三景之一。树两旁钟鼓楼相对而望，重修于清嘉庆13年。西为钟楼，上书”声闻于天”，内置大钟一口，直径2米，高2米，重2吨。东为鼓楼，上书”空谷传声”，内大鼓直径1.5米，高1.7米。
正对山门是硬山式建筑的武候献殿，它最早建于元初年，现存为清光绪年间重修。献殿檐下悬”五丈秋风”巨幅牌匾，前柱上挂”三顾许驰驱，三分天下隆中对；六军彰讨伐，六出歧山纲目书”对联，将诸葛亮戎马半生尽收联中。檐上架一直径0、6米，长16米的一根杨木通檩，因其通直无曲、粗细均匀，故而成为诸葛亮庙的又一景。献殿内山墙上绘《三国演义》故事，壁间镶嵌岳飞书诸葛亮前后《出师表》，因诸葛亮〈〈出师表〉〉言出肺腑、感人至深，为后人千古传诵，堪称世之一绝；岳飞当年南归过南阳时有感于自己与诸葛亮心情相投，故此挥泪走笔的澎湃心情无不渗透在字里行间，其书法劲健飘洒、气势磅礴，明太祖朱元璋言其书法”直而不曲，书如其人”，叹为稀世墨宝，为其第二绝；后由清代西北驰名的石匠樊登云刻于石上，他的刀功娴熟随笔走刃，形同真迹，亦为一绝，故此碑被称为诸葛亮庙三绝碑。
穿过献殿有一八角攒尖顶的八卦亭，亭后为武侯正殿，大殿檐下悬”英名千古”金字大匾，前柱挂冯玉祥将军书的”成大事以小心一生谨慎，仰风流于遗迹万古清高”对联，表达了他对诸葛亮的仰慕之情。大殿前檐的两棵中柱尤为注目，柱子未添加任何色彩，柱子上的纹路清晰可辨，它们酷似一龙一凤头朝下盘于柱子之上，这两根柱子为云楸木所造，纹路奇特、绝世无双成为诸葛亮庙第三景。大殿内诸葛亮羽扇纶巾、神态祥和，一副运筹帷幄决胜千里的气度。关兴、张苞、王平、廖化、站立两厢似在倾听丞相密授计谋。大殿的两侧分别配祀姜维和杨仪，配殿墙壁上绘有三国历史故事彩画。
大殿后西侧为诸葛亮衣冠冢，墓的简单实为后世楷模。大殿正后方为落星亭，亭内有一形状独特的石头。据说它是当年诸葛亮病逝时从天上落下来的”将星石”。将星亭两侧为文臣武将廊，塑的是诸葛亮生前所喜爱的五文五武共十位大臣。
在五丈原诸葛亮庙里与诸葛丞相被陪祀的蜀国文臣将领很多，但都是后蜀国时期的人物，是以诸葛丞相为核心的蜀国人物。
祭祀诸葛丞相正殿两侧分别陪祀的是文臣杨议、武将姜维，在正殿中分侍诸葛丞相两旁的是张苞、廖化；王平、关兴
五丈原诸葛亮庙后院建有文臣武将廊，分塑文蒋琬、费祎、李福、李恢、杨顒；武马忠、张翼、吴懿、吴班、张嶷。看到这里想起一句话：蜀中无大将廖化作先锋；心中感叹：以诸葛丞相大才，手下再有无数大将英雄可供差遣，大汉何愁不会复兴。
五丈原诸葛亮庙后院还有一处圣迹。在庭院正中建有一亭，中供一块别样的石头，这是一块大石、中又镶嵌了若干小石的一块奇石。东晋有书《晋阳秋》记：有星赤而芒角，自东北西南流，投于亮营，三投再还，往大还小，俄而亮卒。后人以为，这陨落的赤星就是诸葛丞相的将星，这块奇石就是这颗将星。实际上，五丈原周边确实有地名落星坡、落星湾、落星乡。
五丈原诸葛亮庙后院建有诸葛丞相的衣冠冢，冢建于三国末年，明嘉靖年间获得重修。重修时加建石栏槛二十八桩，喻诸葛丞相自隆中出到陨落五丈原辅佐刘备父子二十八年。
五丈原诸葛亮庙山门北开，诸葛亮衣冠冢墓碑却向南而立。有传，这是蜀国将士刻意而为：诸葛丞相虽然逝去，祈愿丞相英灵时时眷顾蜀国子民。
